Android – Sensor Acelerômetro
Android – Location Update
Esta lição demonstra como utilizar o sensor acelerômetro. O acelerômetro é um componente eletrônico que mede a inclinação e movimento. Ele também é capaz de detectar o movimento de rotação e gestos tais como balançar ou agitar um dado aparelho eletrônico do qual ele faz parte.
A plataforma Android suporta três grandes categorias de sensores:
Sensores de movimento: Esses sensores medem forças de aceleração e forças de rotação ao longo de três eixos. Esta categoria inclui acelerômetros, sensores de gravidade, giroscópios e sensores vetoriais rotacionais.
Sensores ambientais: Esses sensores medem vários parâmetros ambientais, como temperatura e pressão do ar ambiente, iluminação e umidade. Esta categoria inclui barômetros, fotômetros e termômetros.
Sensores de posição: Esses sensores medem a posição física de um dispositivo. Esta categoria inclui sensores de orientação e magnetômetros.
1- Crie um projeto Empty novo chamado ExemploAcelerometro com uma classe chamada MainActivity.
3- Adicione ao layout três TextView para as coordenadas x, y e z, um Button para e outro TextView para exibir todos os sensores que existem no dipositivo.
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context=".MainActivity">
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical">
<TextView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="Valor x:"/>
<TextView
android:id="@+id/tvValorX"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text=""/>
<TextView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="Valor y:"/>
<TextView
android:id="@+id/tvValorY"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text=""/>
<TextView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="Valor Z:"/>
<TextView
android:id="@+id/tvValorZ"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text=""/>
<Button
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="bottom"
android:text="Meus sensores"
android:onClick="btMeusSensoresOnClick"/>
<TextView
android:id="@+id/tvListaSensores"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text=""/>
</LinearLayout>
</android.support.constraint.ConstraintLayout>
3- No método OnCreate SensorManager permite acessar os sensores do dispositivo. Em seguida o método getDefaultSensor obtém o sensor do tipo Acelerômetro.
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
tvValorX = (TextView) findViewById( R.id.tvValorX );
tvValorY = (TextView) findViewById( R.id.tvValorY );
tvValorZ = (TextView) findViewById( R.id.tvValorZ );
mSensorManager = (SensorManager)
getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mAcelerometro = mSensorManager
.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
}
4- No método onSensorChanged é chamado quando há um novo evento de sensor, neste caso está passando os valores das coordenadas x, y e z para a tela.
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
float x = event.values[0];
float y = event.values[1];
float z = event.values[2];
tvValorX.setText( String.valueOf( x ) );
tvValorY.setText( String.valueOf( y ) );
tvValorZ.setText( String.valueOf( z ) );
}
5- No clique do botão “MEUS SENSORES” será exibido todos os sensores que possuem no smartphone. Isso irá ocorrer porque o filtro dos sensores foi Sensor.TYPE_ALL.
public void btMeusSensoresOnClick(View v) {
List<Sensor> listaSensores = mSensorManager
.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
String[] lista = new String[listaSensores.size()];
for (int i = 0; i < listaSensores.size(); i++){
lista[i] = listaSensores.get(i).getName();
}
TextView tvListaSensores = (TextView) findViewById(R.id.tvListaSensores);
String stringUnica = Arrays.toString(lista);
tvListaSensores.setText(stringUnica);
}
5- Seque o código completo. Compile e teste.
package com.example.totemarcal.exemploacelerometro;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.TextView;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
private TextView tvValorX;
private TextView tvValorY;
private TextView tvValorZ;
private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mAcelerometro;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
tvValorX = (TextView) findViewById( R.id.tvValorX );
tvValorY = (TextView) findViewById( R.id.tvValorY );
tvValorZ = (TextView) findViewById( R.id.tvValorZ );
mSensorManager = (SensorManager)
getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mAcelerometro = mSensorManager
.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
}
@Override
protected void onResume(){
super.onResume();
mSensorManager.registerListener(this, mAcelerometro,
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
}
@Override
protected void onPause(){
super.onPause();
mSensorManager.unregisterListener(this);
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
float x = event.values[0];
float y = event.values[1];
float z = event.values[2];
tvValorX.setText( String.valueOf( x ) );
tvValorY.setText( String.valueOf( y ) );
tvValorZ.setText( String.valueOf( z ) );
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
public void btMeusSensoresOnClick(View v) {
List<Sensor> listaSensores = mSensorManager
.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
String[] lista = new String[listaSensores.size()];
for (int i = 0; i < listaSensores.size(); i++){
lista[i] = listaSensores.get(i).getName();
}
TextView tvListaSensores = (TextView) findViewById(R.id.tvListaSensores);
String stringUnica = Arrays.toString(lista);
tvListaSensores.setText(stringUnica);
}
}
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